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l 工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式
l 反饋元件：增量式編碼器，測速機(jī)
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
l 外部制動控制
l 外部啟?？刂?br/>l 外部限位功能
l 軟件限位功能
l 預(yù)留2個數(shù)字輸入接口，1個 OC 輸出接口
l 開機(jī)自動尋找零位
l 可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制

l 內(nèi)部驅(qū)動電路和控制電路隔離
l 外部輸入指令和控制電路隔離
l 通過 CAN2.0 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
l 通過 RS232 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
l 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測
l 過流、過載保護(hù)
l 過壓、欠壓保護(hù)
l 溫度保護(hù)
l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)
l 動態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)