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適用范圍
??適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)
??最大連續(xù)電流 2A，最大峰值電流 4A
??直流電源 DC20～30V
??功率 60 瓦以?xún)?nèi)，過(guò)載能力達(dá) 120 瓦
??速度、位置的四象限控制
使用條件
（1）電源：
??電源輸入范圍：DC20～30V 
??能提供連續(xù)電流 2 倍的瞬間電流過(guò)載能力
??電壓要保證不大于 5％的穩(wěn)定度
（2）反饋元件： 增量式編碼器
（3）使用環(huán)境：
??溫度： －10～70℃
??濕度：85%RH 以下
??無(wú)防水要求
??無(wú)腐蝕性氣體

主要功能
??通過(guò) CAN2.0B 進(jìn)行速度控制
??通過(guò) CAN2.0B 進(jìn)行位置控制
??開(kāi)機(jī)尋找零位功能
??左右限位功能
??通過(guò) CAN2.0B 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線(xiàn)調(diào)測(cè)
??過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)
??超調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)